Ultrasonic detector
目前機器人感測主要使用兩大類
<1>超音波
<2>雷射掃描
超音波價格便宜但是解析度低
雷射掃描價格高,解析度高,不怕聲音干擾
高單價機器人都使用,也是未來的驅勢
未來將會有低於300美金的雷射掃描
SICK Laser Scanning
HOKUYO Laser Area Scanners